Fundamentos de Maquinas I
8:51 p. m. | 
Publicado por
Javier Sifontes
Consideraciones generales
Objetivos:
La mecánica de las maquinas tiene por objeto, el estudio de las leyes que regulan los movimientos de las diversas piezas o miembros que conforman a las diferentes maquinas; incluyendo el estudio de sus masas y las fuerzas que sus miembros transmiten.
Mecanismo:
Es una combinacion de cuerpos rígidos o resistentes dispuestos de tal forma que el movimiento de uno obligue al movimiento de los demás.
Máquina:
Es una combinacion de cuerpos rígidos o resistentes agrupados y conectados de tal modo que tengan entre sí movimientos relativos determinados y transmitan fuerzas desde la fuente de energía hasta la resistencia que se debe vencer.
NOTA: El mecanismo transmite o modifica el movimiento mientras que, la maquina realiza trabajo o modifica energía. Una cadena considerada desde el punto de vista de transmisión de movimiento será un mecanismo y si se considera como agente modificador de energía será una máquina.
Cinemática de Máquina:
Es aquella que se ocupa del movimiento de los miembros de una máquina, de su forma, de la manera de regularlos y de guiarlos sin tener en cuenta su resistencia.
Cuerpo Rígido:
Es un cuerpo que no sufre ninguna deformacion por efecto de las fuerzas que actúan sobre él, por lo tanto las partículas que lo integran guardan constantemente la misma distancia entre ellas.
Eslabón:
Un eslabon se define como un cuerpo rígido que tiene dos o mas elementos de enlace, por medio de los cuales puede conectarse a otros cuerpos, con el objeto de transmitir fuerza o movimiento.
Par Cinemático:
Se llaman pares a las formas geométricas mediante las cuales se unen dos miembros de un mecanismo de manera que el movimiento relativo entre ambos sea consistente.
Los pares que permiten contacto superficial se conocen como pares inferiores y pueden ser giratorios o deslizantes.
La conexion biela y cigueñal de un motor es un par inferior tipo giratorio; un ejemplo de par deslizantes es el formado por la camisa del cilindro y el piston.
Los pares que permiten solo contacto puntual o lineal se les llaman pares superiores. Ejemplo: La combiancion leva - seguidor.
Cadena Cinemática:
Es un grupo de eslabones conectados entre sí mediante pares.
Tipos de Cadenas Cinemáticas:
- Cadena Bloqueada:
Ocurre cuando no existe movimiento relativo entre sus eslabones, (una cadena bloqueda se puede considerar como un solo eslabon).
A, B y C son pares
1, 2 y 3 son eslabones
- Cadena Desmodrómica:
Es posible el movimiento relativo determinado entre sus eslabone, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y otro se mueve, todos los puntos de los restantes eslabones se moveran sobre ciertas líneas determinadas y siempre sobre las mismas.
A, B, C y D son pares
1, 2, 3 y 4 son eslabones
1 = eslabon fijo
2', 3' y 4' es la nueva posicion del mecanismo cuando el
eslabon 2 gira 20º hacia la
derecha.
- Cadena libre:
Ocurre cuando los movimientos relativos de los eslabones no estan determinados, o sea, que si uno de ellos se mantiene fijo y se repite el movimiento de otro, los puntos de los restantes no siguen, en general, las mismas trayectorias.
A, B, C, D y E son pares
1, 2, 3, 4 y 5 son eslabones
1 = eslabon fijo
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