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Publicado por
Javier Sifontes
Se dice que un mecanismo ha cumplido un ciclo cuando al pasar de manera sucesiva por sus infinitas posibles posiciones regresa a su posicion inicial.
Es el tiempo en el cual un mecanismo realiza un ciclo.
Para realizar el analisis cinemático en un mecanismo, éste se debe representar en forma de un esquema, el cual debe dar la informacion geometrica necesaria para determinar los movimientos relativos de los eslabones. ejemplo:
1 = eslabon fijo.
2 = eslabón de tres elementos de enlace
3 = eslabón de dos elementos de enlace.
4 = eslabón deslizante.
o = pares giratorios.
Q2 = centro de rotacion del eslabon 2.
El eslabón que tenga sólo dos elemntos de enlace, puede representarse como un segmento rectilíneo que una sus ejes.
Los pares giratorios pueden representarse por pequeños circulos.
El eslabón fijo solo necesita ser representado en las proximidades de sus elemntos de enlace y para indicar su carácter metálico, se emplea el rayado convencional.
Inversión:
Es el cambio de un eslabón fijo por otro ; una cadena cinematica dara origen a tantos mecanismos como eslabones tenga, llamandose INVERSIONES DEL MECANISMO a cada uno de ellos.
Diagramas Cinemáticos:
Un diagrama cinemático, señala las especificaciones exigidas de los desplazamientos de algun punto del ultimo eslabón conducido en relacion con algun punto del primer eslabón motor.
Para construir un diagrama cinemático, se emplea un sistema de coordenadas, en donde se acostumbra a representar en el eje de las ordenadas los desplazamientos de algun punto del ultimo eslabón conducido y en el eje de las abscisas se representan los desplazamientos de algun eslabón motor. Veamos como ejemplos las siguientes figuras:
señala las posiciones exremas: A' B y A'' B"
Movimiento:
Se dice que un cuerpo esta en movimiento, cuando cambia su posicion en relacion con otro cuerpo tomado como punto de referencia.
Tipos de Movimiento:
- Movimiento Absoluto: ocurre cuando el cuerpo se mueve respecto a otro, que se supone fijo. Se acostumbra suponer fija la tierra entonces, otro cuerpo que se desplace respecto a ella tendrá un movimiento absoluto.
- Movimiento Relativo: ocurre cuando el otro cuerpo que se toma como referencia para indicar la posicion del móvil se mueve a la vez.
- Movimiento Continuo, intermitente y alternativo: el movimiento de una pieza en una maquina es CONTINUO, si durante cada ciclo ni se detiene ni invierte su senido; INTERMITENTE, si durante cada ciclo permanece en reposo un tiempo finito y ALTERNATIVO, si durante cada ciclo invierte el sentido de su movimiento. ejemplo: el cigueñal de un motor de gasolina tiene movimiento continuo; las valvulas intermitente y alternativo; el émbolo, alternativo.
Movimiento Coplanario:
Un cuerpo tiene movimiento coplanario, cuando todas las partículas que los componen se mueven en el mismo plano o en planos paralelos.
Movimiento de Traslacion:
Cuando un cuerpo rígido se mueve de tal forma que la posicion de cada línea del cuerpo es paralela a todas sus otras posiciones, el cuerpo tiene movimiento de traslacion.
Si el cuerpo se mueve en lìnea recta, tendra un movimiento de traslacion rectilíneo.
Si el cuerpo sigue una trayectoria curva, tendrá un movimiento de traslacion curvilíneo.
La figura muestra un cuerpo rígido (eslabón 2), que gira alrededor de un eje fijo (eslabón 1) , en el sentido indicado.
Si un cuerpo se mueve en vaivén en un angulo dado, como en el caso de un péndulo, se dice que oscila.
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